Deep Learning Implementation on JetBot Integrated with Robot Operating System
Proyek ini berfokus pada penerapan deep learning pada robot JetBot yang terintegrasi dengan ROS (Robot Operating System). Dengan implementasi ini, JetBot dilengkapi kemampuan untuk melakukan pengenalan objek dan pengambilan keputusan secara otonom, yang memungkinkan navigasi cerdas dan interaksi lebih responsif dengan lingkungan sekitarnya. Detail Proyek:Dalam pengembangan ini, deep learning diterapkan untuk meningkatkan kecerdasan JetBot melalui […]
Designing SLAM (simultaneous localization and mapping) on the JetBot robot using ROS and RPLidar A2 using a webconsole-based controller
Proyek ini mencakup perancangan dan implementasi SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) pada robot JetBot dengan bantuan ROS (Robot Operating System) dan sensor RPLidar A2. Tujuan utamanya adalah untuk memungkinkan JetBot melakukan pemetaan sekaligus melokalisasi posisinya dalam ruang secara otomatis, dikendalikan melalui antarmuka berbasis web. Detail Proyek:Pengembangan sistem ini menggunakan ROS sebagai framework utama dan RPLidar […]
