Proyek ini mencakup perancangan dan implementasi SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) pada robot JetBot dengan bantuan ROS (Robot Operating System) dan sensor RPLidar A2. Tujuan utamanya adalah untuk memungkinkan JetBot melakukan pemetaan sekaligus melokalisasi posisinya dalam ruang secara otomatis, dikendalikan melalui antarmuka berbasis web.
Detail Proyek:
Pengembangan sistem ini menggunakan ROS sebagai framework utama dan RPLidar A2 untuk pemindaian lingkungan, memungkinkan JetBot membangun peta dan mengetahui lokasinya secara real-time. Fitur-fitur utama dari proyek ini meliputi:
- SLAM Berbasis ROS: Dengan bantuan ROS, JetBot dapat memetakan dan melacak posisinya, mendukung navigasi yang akurat dalam lingkungan kompleks.
- Integrasi RPLidar A2 untuk Pemetaan Akurat: Penggunaan RPLidar A2 memungkinkan deteksi objek dan pembuatan peta secara rinci, membantu navigasi JetBot yang lebih efisien.
- Kontrol dengan Webconsole-Based Controller: Sistem kontrol berbasis web memungkinkan pengguna untuk mengakses dan mengatur pergerakan JetBot melalui browser, mempermudah pengendalian dari jarak jauh.
Proyek ini menghadirkan solusi komprehensif untuk navigasi otonom pada robot, ideal untuk aplikasi yang memerlukan pemetaan akurat dan fleksibilitas dalam pengendalian dari jarak jauh.
